La marcha es definida por el reglamento internacional de la IAAF como “una progresión efectuada paso a paso, de tal manera que el contacto con el suelo se mantenga sin interrupción, a fin de que no se produzca pérdida de contacto visible (a simple vista)“. Por lo tanto, el marchador se mantendrá siempre en contacto con el suelo, en cada paso, el pie que avanza del marchador tiene que tomar contacto con el suelo antes de que el pie atrasado haya despegado del mismo. La pierna que avance tiene que estar extendida durante todo el apoyo, hasta que se halle en la vertical, con lo que se elimina la posibilidad de impulso de la rodilla.
Este es un vídeo de la final de 20 km de Osaka 2007.
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